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      Matrice400 無人機的優(yōu)勢和功能

      Matrice400 無人機的優(yōu)勢和功能

      訪問次數(shù):294

      產(chǎn)品廠地:深圳市

      更新時間:2025-06-23

      簡要描述:Matrice400 無人機的優(yōu)勢和功能;電力巡檢人員可利用 Matrice 400 搭載專業(yè)云臺相機和激光雷達等設備,對高壓輸電線路進行高精度巡檢,實現(xiàn)電線級避障,準確檢測線路的磨損、斷裂、絕緣子缺陷等問題,還能通過仿線飛行等功能提高巡檢效率,降低人工巡檢的風險和成本

      詳細說明:

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      Matrice400 無人機的優(yōu)勢和功能


      飛行性能續(xù)航能力:加裝負載后,前飛續(xù)航可達 59 分鐘,懸停時間可達 53 分鐘,能滿足搜救、消防、大范圍測繪等長時間連續(xù)作業(yè)的需求。

      飛行速度:可在高達 25 米 / 秒的飛行速度下,避開樓宇、山體等大型物體。


      防護等級:防護等級達 IP55,能在沙塵密集或雨水噴濺等惡劣環(huán)境下正常作業(yè),可在 - 20℃至 50℃環(huán)境下工作。


      負載能力:機身自帶 4 個對外的 E - Port V2 接口,最多可同時掛載 7 個負載,最大載重可達 6 公斤。可自由切換下置單云臺、下置雙云臺,且支持機腹第三云臺組件,能掛載云臺相機、探照燈、喊話器、妙算 3 或第三方負載設備。


      避障系統(tǒng):由環(huán)掃激光雷達、高精度毫米波雷達及全彩低光魚眼視覺傳感器構成強大的避障系統(tǒng),可探測細小障礙物,能避開橫跨山野的高壓線,還能穿透雨霧感知周圍環(huán)境,全天候保障作業(yè)安全。


      圖傳系統(tǒng)O4 圖傳行業(yè)增強版:基于飛行器上的十天線系統(tǒng)和遙控器的高增益相控天線系統(tǒng),能帶來最遠 40 公里的圖像傳輸。支持 sub2G 頻段,還可安裝 2 個 DJI 增強圖傳模塊,并自動切換至質(zhì)量更好的運營商網(wǎng)絡,確保在城市干擾環(huán)境或偏遠區(qū)域也有穩(wěn)定信號。


      圖傳中繼模塊:內(nèi)置圖傳中繼模塊,作業(yè)人員可將一臺無人機升高作為中繼機,為另一臺作業(yè)機提供中繼信號,在山區(qū)等遮擋嚴重的環(huán)境中大幅擴展作業(yè)范圍。


      智能功能智能檢測:可通過可見光及熱成像相機檢測并統(tǒng)計車、船等目標,支持切換第三方目標檢測模型,拓展應用場景。支持超清矩陣檢測,單張照片可檢測 1000 個目標,還有強大跟蹤功能。


      智能 AR 投射:在遙控器畫面上可實時顯示障礙物、建筑名稱、飛行軌跡等,還可打點獲取目標位置、繪線測算距離、繪面測算區(qū)域面積,測量結果可同步到大疆司空 2 云平臺。


      實時仿地:支持任意水平方向的實時仿地飛行功能,在手動飛行和航線作業(yè)時都能開啟,保持對地面的相對高度穩(wěn)定,可減少變焦操作、確保地面 GSD 分辨率一致。


      船上起降:針對海上風機巡檢、海事巡查等水上作業(yè)需求,新增船上起降功能,支持靜態(tài)船舶起飛及動態(tài)船舶降落,可辨認船板上的降落點圖案,安全降落。


      Matrice400 無人機的優(yōu)勢和功能

      1. 重量與尺寸

        • 裸機重量(帶普通槳葉):不帶電池 5020±20 克,帶電池 9740±40 克。

        • 最大起飛重量:15.8 千克。

        • 展開尺寸:長 980 毫米,寬 760 毫米,高 480 毫米(含腳架)。

        • 折疊尺寸:長 490 毫米,寬 490 毫米,高 480 毫米(含腳架及云臺)。

        • 飛機箱尺寸:長 779 毫米,寬 363 毫米,高 528 毫米。

      2. 飛行性能

        • 最大上升速度:10 米 / 秒。

        • 最大下降速度:8 米 / 秒。

        • 最大水平飛行速度(海平面附近無風):25 米 / 秒。

        • 最大起飛海拔高度:7000 米。

        • 最長飛行時間(無風環(huán)境):59 分鐘。

        • 最長懸停時間(無風環(huán)境):53 分鐘。

        • 最大續(xù)航里程(無風環(huán)境):49 公里。

        • 最大抗風速度:12 米 / 秒。

        • 最大航向角速度:航向軸 100°/s。

        • 最大可傾斜角度:35°。

      3. 定位系統(tǒng)

        • GNSS:GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS(僅在 RTK 模塊開啟時支持 GLONASS)。

        • 懸停精度(無風或微風環(huán)境):垂直方向,視覺定位正常工作時 ±0.1 米,衛(wèi)星定位正常工作時 ±0.5 米,RTK 定位正常工作時 ±0.1 米;水平方向,視覺定位正常工作時 ±0.3 米,衛(wèi)星定位正常工作時 ±0.5 米,RTK 定位正常工作時 ±0.1 米。

        • RTK 定位精度:RTK 固定解,水平 1 厘米 + 1ppm,垂直 1.5 厘米 + 1ppm;RTK 測向支持,精度 < 2°。

      4. 感知系統(tǒng)

        • 全向雙目視覺系統(tǒng):前視、后視測距范圍 0.4 米至 21 米,可探測范圍 0.4 米至 200 米,視角水平 90°,垂直 90°;側視測距范圍 0.6 米至 21 米,可探測范圍 0.5 米至 200 米,視角水平 90°,垂直 90°;下視測距范圍 0.5 米至 19 米,視角前后 160°,左右 105°。

        • 環(huán)掃激光雷達:標準量程 0.5 米至 100 米 @10% 反射率 @100000lux,電線量程 35 米 @30°@10000lux,視角水平 360°,垂直 58°,點頻 520000 點 / 秒,激光波長 905nm,人眼安全級別 Class 。

        • 上激光雷達(3D TOF):夜間 0.5 米至 25 米(反射率大于 10%),視角上下 60°,左右 60°。

        • 下三維紅外傳感器:測距范圍 0.3 米至 8 米(反射率大于 10%),視角前后 60°,左右 60°。

        • 毫米波雷達:12 毫米的鋼芯鋁絞線探測距離 36 米,21.6 毫米的鋼芯鋁絞線探測距離 50 米,視角水平、豎直角度 ±45°。

      5. 飛行相機

        • 分辨率:1080p。

        • FOV:DFOV 150°,HFOV 139.6°,VFOV 95.3°。

        • 幀率:30fps。

        • 夜視能力:星光級。

      6. 圖傳系統(tǒng)

        • 圖傳方案:DJI O4 圖傳行業(yè)增強版。

        • 實時圖傳質(zhì)量:遙控器 3 路 1080p/30fps。

        • 圖傳工作頻段和發(fā)射功率(EIRP):902MHz 至 928MHz,<30dBm(FCC),<16dBm(MIC);1.430GHz 至 1.444GHz,<35dBm(SRRC);2.400GHz 至 2.4835GHz,<33dBm(FCC),<20dBm(CE/SRRC/MIC);5.150GHz 至 5.250GHz,<23dBm(FCC/CE);5.725GHz 至 5.850GHz,<33dBm(FCC),<14dBm(CE),<30dBm(SRRC)。

        • 最大信號有效距離(無干擾、無遮擋):40 公里(FCC),20 公里(CE/SRRC/MIC)。

        • 最大下載速率:普通模式 80Mbps 下行,回放下載 < 25MBps,單路碼率≤12Mbps。

      7. 其他參數(shù)

        • 工作環(huán)境溫度:-20℃至 50℃(無太陽輻射)。

        • IP 防護等級:IP55。

        • 機身接口:USB - C 調(diào)試接口 ×1(USB 2.0),E - Port V2 接口 ×4(單口功率 120 瓦),增強圖傳模塊接口 ×2。

        • 標配天空端 ADS - B In:配備雙天線,支持 20 公里接收。


         

         

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